GB28181插件

该插件提供SIP server的服务，以及流媒体服务器能力，可以将NVR和摄像头的流抓到m7s中，可获取的设备的录像数据以及访问录像视频。也可以控制摄像头的旋转、缩放等。

插件地址

github.com/Monibuca/plugin-gb28181

插件引入

import (
_ "m7s.live/plugin/gb28181/v4"
)

默认插件配置

gb28181:
  autoInvite:     true
  autoCloseAfter: -1
  preFetchRecord: false
  udpCacheSize:   0
  sipNetwork:     udp
  sipIP:          127.0.0.1
  sipPort:        5060
  serial:         "34020000002000000001"
  realm:          "3402000000"
  username:       ""
  password:       ""
  
  ackTimeout:        10
  registerValidity:  60
  registerInterval:  60
  heartbeatInterval: 60
  heartbeatRetry:    3
  
  mediaIP:          127.0.0.1
  mediaPort:        58200
  mediaIdleTimeout: 30
  mediaNetwork:     udp
  
  removeBanInterval: 600
  logVerbose:        false
  audioEnable:       true
  waitKeyFrame:      true

• AutoInvite bool 表示自动发起invite，当Server（SIP）接收到设备信息时，立即向设备发送invite命令获取流
• AutoCloseAfter int 如果设置大于等于0，则当某个流最后一个订阅者取消订阅时会延迟N秒，会自动发送bye，节省流量。如果为了响应及时，可以设置成-1，保持流的连接
• PreFetchRecord bool

• sip服务器的配置

• SipNetwork string 传输协议，默认UDP，可选TCP

• SipIP string sip 服务器公网IP

• SipPort uint16 sip 服务器端口，默认 5060

• Serial string sip 服务器 id, 默认 34020000002000000001

• Realm string sip 服务器域，默认 3402000000

• Username string sip 服务器账号

• Password string sip 服务器密码

• AckTimeout uint16 sip 服务应答超时，单位秒

• RegisterValidity int 注册有效期，单位秒，默认 3600

• RegisterInterval int 注册间隔，单位秒，默认 60

• HeartbeatInterval int 心跳间隔，单位秒，默认 60

• HeartbeatRetry int 心跳超时次数，默认 3

• 媒体服务器配置

• MediaIP string 媒体服务器地址

• MediaPort uint16 媒体服务器端口

• MediaNetwork string 媒体传输协议，默认UDP，可选TCP

• MediaIdleTimeout uint16 推流超时时间，超过则断开链接，让设备重连

• AudioEnable bool 是否开启音频

• LogVerbose bool

• WaitKeyFrame bool 是否等待关键帧，如果等待，则在收到第一个关键帧之前，忽略所有媒体流

• RemoveBanInterval int 定时移除注册失败的设备黑名单，单位秒，默认10分钟（600秒）

• UdpCacheSize int 表示UDP缓存大小，默认为0，不开启。仅当TCP关闭，切缓存大于0时才开启，会最多缓存最多N个包，并排序，修复乱序造成的无法播放问题，注意开启后，会有一定的性能损耗，并丢失部分包。

注意某些摄像机没有设置用户名的地方，摄像机会以自身的国标id作为用户名，这个时候m7s会忽略使用摄像机的用户名，忽略配置的用户名 如果设备配置了错误的用户名和密码，连续三次上报错误后，m7s会记录设备id，并在10分钟内禁止设备注册

插件功能

使用SIP协议接受NVR或其他GB28181设备的注册

• 服务器启动时自动监听SIP协议端口，当有设备注册时，会记录该设备信息，可以从UI的列表中看到设备
• 定时发送Catalog命令查询设备的目录信息，可获得通道数据或者子设备
• 发送RecordInfo命令查询设备对录像数据
• 发送Invite命令获取设备的实时视频或者录像视频
• 发送PTZ命令来控制摄像头云台
• 自动同步设备位置

作为GB28281的流媒体服务器接受设备的媒体流

• 当invite设备的实时视频流时，会在m7s中创建对应的流，StreamPath由设备编号和通道编号组成，即[设备编号]/[通道编号],如果有多个层级，通道编号是最后一个层级的编号
• 当invite设备的录像视频流时，StreamPath由设备编号和通道编号以及录像的起止时间拼接而成即[设备编号]/[通道编号]/[开始时间]-[结束时间]

如何设置UDP缓存大小

通过wireshark抓包，分析rtp，然后看一下大概多少个包可以有序

接口API

罗列所有的gb28181协议的设备

/api/gb28181/list 设备的结构体如下

type Device struct {
	ID              string
	Name            string
	Manufacturer    string
	Model           string
	Owner           string
	RegisterTime    time.Time
	UpdateTime      time.Time
	LastKeepaliveAt time.Time
	Status          string
	Channels        []*Channel
	NetAddr         string
}

根据golang的规则，小写字母开头的变量不会被序列化

从设备拉取视频流

/api/gb28181/invite

参数名	必传	含义
id	是	设备ID
channel	是	通道编号
startTime	否	开始时间（纯数字Unix时间戳）
endTime	否	结束时间（纯数字Unix时间戳）

返回200代表成功

停止从设备拉流

/api/gb28181/bye

参数名	必传	含义
id	是	设备ID
channel	是	通道编号

发送控制命令

/api/gb28181/control

参数名	必传	含义
id	是	设备ID
channel	是	通道编号
ptzcmd	是	PTZ控制指令

查询录像

/api/gb28181/query/records

参数名	必传	含义
id	是	设备ID
channel	是	通道编号
startTime	否	开始时间（字符串，格式：2021-7-23T12:00:00）
endTime	否	结束时间（字符串格式同上）