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# NanoDetPlus C++部署示例
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本目录下提供`infer.cc`快速完成NanoDetPlus在CPU/GPU，以及GPU上通过TensorRT加速部署的示例。
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在部署前，需确认以下两个步骤
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- 1. 软硬件环境满足要求，参考[FastDeploy环境要求](../../../../../docs/the%20software%20and%20hardware%20requirements.md)
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- 2. 根据开发环境，下载预编译部署库和samples代码，参考[FastDeploy预编译库](../../../../../docs/quick_start)
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以Linux上CPU推理为例，在本目录执行如下命令即可完成编译测试
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```bash
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mkdir build
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cd build
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wget https://bj.bcebos.com/fastdeploy/release/cpp/fastdeploy-linux-x64-0.2.1.tgz
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tar xvf fastdeploy-linux-x64-0.2.1.tgz
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cmake .. -DFASTDEPLOY_INSTALL_DIR=${PWD}/fastdeploy-linux-x64-0.2.1
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make -j
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#下载官方转换好的NanoDetPlus模型文件和测试图片
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wget https://bj.bcebos.com/paddlehub/fastdeploy/nanodet-plus-m_320.onnx
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wget https://gitee.com/paddlepaddle/PaddleDetection/raw/release/2.4/demo/000000014439.jpg
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# CPU推理
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./infer_demo nanodet-plus-m_320.onnx 000000014439.jpg 0
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# GPU推理
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./infer_demo nanodet-plus-m_320.onnx 000000014439.jpg 1
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# GPU上TensorRT推理
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./infer_demo nanodet-plus-m_320.onnx 000000014439.jpg 2
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```
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运行完成可视化结果如下图所示
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<img width="640" src="https://user-images.githubusercontent.com/67993288/184301689-87ee5205-2eff-4204-b615-24c400f01323.jpg">
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以上命令只适用于Linux或MacOS, Windows下SDK的使用方式请参考:
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- [如何在Windows中使用FastDeploy C++ SDK](../../../../../docs/compile/how_to_use_sdk_on_windows.md)
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## NanoDetPlus C++接口
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### NanoDetPlus类
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```c++
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fastdeploy::vision::detection::NanoDetPlus(
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const string& model_file,
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const string& params_file = "",
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const RuntimeOption& runtime_option = RuntimeOption(),
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const Frontend& model_format = Frontend::ONNX)
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```
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NanoDetPlus模型加载和初始化，其中model_file为导出的ONNX模型格式。
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**参数**
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> * **model_file**(str): 模型文件路径
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> * **params_file**(str): 参数文件路径，当模型格式为ONNX时，此参数传入空字符串即可
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> * **runtime_option**(RuntimeOption): 后端推理配置，默认为None，即采用默认配置
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> * **model_format**(Frontend): 模型格式，默认为ONNX格式
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#### Predict函数
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> ```c++
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> NanoDetPlus::Predict(cv::Mat* im, DetectionResult* result,
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> float conf_threshold = 0.25,
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> float nms_iou_threshold = 0.5)
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> ```
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> 模型预测接口，输入图像直接输出检测结果。
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>
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> **参数**
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>
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> > * **im**: 输入图像，注意需为HWC，BGR格式
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> > * **result**: 检测结果，包括检测框，各个框的置信度, DetectionResult说明参考[视觉模型预测结果](../../../../../docs/api/vision_results/)
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> > * **conf_threshold**: 检测框置信度过滤阈值
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> > * **nms_iou_threshold**: NMS处理过程中iou阈值
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### 类成员变量
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#### 预处理参数
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用户可按照自己的实际需求，修改下列预处理参数，从而影响最终的推理和部署效果
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> > * **size**(vector<int>): 通过此参数修改预处理过程中resize的大小，包含两个整型元素，表示[width, height], 默认值为[320, 320]
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> > * **padding_value**(vector<float>): 通过此参数可以修改图片在resize时候做填充(padding)的值, 包含三个浮点型元素, 分别表示三个通道的值, 默认值为[0, 0, 0]
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> > * **keep_ratio**(bool): 通过此参数指定resize时是否保持宽高比例不变，默认是fasle.
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> > * **reg_max**(int): GFL回归中的reg_max参数，默认是7.
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> > * **downsample_strides**(vector<int>): 通过此参数可以修改生成anchor的特征图的下采样倍数, 包含三个整型元素, 分别表示默认的生成anchor的下采样倍数, 默认值为[8, 16, 32, 64]
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- [模型介绍](../../)
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- [Python部署](../python)
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- [视觉模型预测结果](../../../../../docs/api/vision_results/)
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