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FastDeploy/examples/vision/perception/paddle3d/petr/python/README_CN.md
CoolCola e3b285c762 [Model] Support Paddle3D PETR v2 model (#1863)
* Support PETR v2

* make petrv2 precision equal with the origin repo

* delete extra func

* modify review problem

* delete visualize

* Update README_CN.md

* Update README.md

* Update README_CN.md

* fix build problem

* delete external variable and function

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Co-authored-by: DefTruth <31974251+DefTruth@users.noreply.github.com>
2023-05-19 10:45:36 +08:00

2.0 KiB
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Petr Python 部署示例

在部署前,需确认以下两个步骤

本目录下提供 infer.py 快速完成 Petr 在 CPU/GPU上部署的示例。执行如下脚本即可完成

#下载部署示例代码
git clone https://github.com/PaddlePaddle/FastDeploy.git
cd examples/vision/vision/paddle3d/petr/python

wget https://bj.bcebos.com/fastdeploy/models/petr.tar.gz
tar -xf petr.tar.gz
wget https://bj.bcebos.com/fastdeploy/models/petr_test.png

# CPU推理
python infer.py --model petr --image petr_test.png --device cpu
# GPU推理
python infer.py --model petr --image petr_test.png --device gpu

Petr Python接口

fastdeploy.vision.perception.Petr(model_file, params_file, config_file, runtime_option=None, model_format=ModelFormat.PADDLE)

Petr模型加载和初始化。

参数

  • model_file(str): 模型文件路径
  • params_file(str): 参数文件路径
  • config_file(str): 配置文件路径
  • runtime_option(RuntimeOption): 后端推理配置默认为None即采用默认配置
  • model_format(ModelFormat): 模型格式默认为Paddle格式

predict 函数

Petr.predict(image_data)

模型预测结口,输入图像直接输出检测结果。

参数

  • image_data(np.ndarray): 输入数据注意需为HWCBGR格式

返回

返回fastdeploy.vision.PerceptionResult结构体,结构体说明参考文档视觉模型预测结果

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