Files
FastDeploy/docs/arm_cpu/arm_linux_python_sdk_serving.md
2022-09-22 12:07:03 +08:00

8.1 KiB
Raw Blame History

简介

本文档以千分类模型_MobileNetV3为例介绍FastDeploy中的模型SDKARM Linux Python 环境下: 1)服务化推理部署步骤; 2介绍模型推流全流程API方便开发者了解项目后二次开发。其中ARM Linux Python请参考ARM Linux C++环境下的HTTP推理部署文档。

注意部分模型如OCR等不支持服务化推理。

环境准备

1.SDK下载

根据开发者模型、部署芯片、操作系统需要,在图像界面飞桨开源模型GitHub中选择对应的SDK进行下载。解压缩后的文件结构如下。

EasyEdge-Linux-x86-[部署芯片]
├── RES      # 模型文件资源文件夹,可替换为其他模型
├── README.md
├── cpp     # C++ SDK
└── python  # Python SDK

2.硬件支持

目前支持的ARM架构aarch64 、armv7hf

3.Python环境

ARM Linux SDK仅支持Python 3.6

使用如下命令获取已安装的Python版本号。如果本机的版本不匹配需要根据ARM Linux下Python安装方式进行安装。不建议在ARM Linux下使用conda因为ARM Linux场景通常资源很有限

$python3 --version

接着使用如下命令确认pip的版本是否满足要求要求pip版本为20.2.2或更高版本。详细的pip安装过程可以参考官网教程

$python3 -m pip --version

4.安装依赖

4.1.安装paddlepaddle

根据具体的部署芯片CPU/GPU安装对应的PaddlePaddle的whl包。

armv8 CPU平台可以使用如下命令进行安装:

python3 -m pip install http://aipe-easyedge-public.bj.bcebos.com/easydeploy/paddlelite-2.11-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl 

4.2.安装EasyEdge Python Wheel 包

python目录下安装特定Python版本的EasyEdge Wheel包。armv8 CPU平台可以使用如下命令进行安装:

python3 -m pip install -U BaiduAI_EasyEdge_SDK-1.3.1-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

二.快速开始

1.文件结构说明

Python SDK文件结构如下

EasyEdge-Linux-x86--[部署芯片]
├──...
├──python            # Linux Python SDK
    ├──              # 特定Python版本的EasyEdge Wheel包, 二次开发可使用
    ├── BBaiduAI_EasyEdge_SDK-1.3.1-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
    ├── infer_demo   # demo体验完整文件
    │   ├──  demo_xxx.py     # 包含前后处理的端到端推理demo文件
    │   └──  demo_serving.py # 提供http服务的demo文件
    ├── tensor_demo  # 学习自定义算法前后处理时使用
    │   └──  demo_xxx.py

2.测试Serving服务

模型资源文件默认已经打包在开发者下载的SDK包中 默认为RES目录。

2.1 启动HTTP预测服务

指定对应的模型文件夹(默认为RES、设备ip和指定端口号运行如下命令。

python3 demo_serving.py {模型RES文件夹} {host, default 0.0.0.0} {port, default 24401}

成功启动后,终端中会显示如下字样。

...
* Running on {host ip}:24401

如果是在局域网内的机器上部署,开发者此时可以打开浏览器,输入http://{host ip}:24401,选择图片来进行测试,运行效果如下。

如果是在远程机器上部署,那么可以参考demo_serving.py中的 http_client_test()函数请求http服务来执行推理。

三. HTTP API流程详解

1. 开启http服务

http服务的启动使用demo_serving.py文件

class Serving(object):
    """
        SDK local serving
    """

    def __init__(self, model_dir, license='', model_filename='model', params_filename='params'):

        self.program = None
        self.model_dir = model_dir
        self.model_filename = model_filename
        self.params_filename = params_filename
        self.program_lock = threading.Lock()
        self.license_key = license
        # 只有ObjectTracking会初始化video_processor
        self.video_processor = None

     def run(self, host, port, device, engine=Engine.PADDLE_FLUID, service_id=0, device_id=0, **kwargs):
      """
          Args:
              host : str
              port : str
              device : BaiduAI.EasyEdge.Device比如Device.CPU
              engine : BaiduAI.EasyEdge.Engine 比如: Engine.PADDLE_FLUID
      """
        self.run_serving_with_flask(host, port, device, engine, service_id, device_id, **kwargs)

2. 请求http服务

开发者可以打开浏览器,http://{设备ip}:24401,选择图片来进行测试。

2.1 http 请求方式不使用图片base64格式

URL中的get参数

参数 说明 默认值
threshold 阈值过滤, 0~1 如不提供,则会使用模型的推荐阈值

HTTP POST Body即为图片的二进制内容

Python请求示例

import requests

with open('./1.jpg', 'rb') as f:
    img = f.read()
    result = requests.post(
        'http://127.0.0.1:24401/',
        params={'threshold': 0.1},
        data=img).json()

3. http返回数据

字段 类型说明 其他
error_code Number 0为成功,非0参考message获得具体错误信息
results Array 内容为具体的识别结果。其中字段的具体含义请参考预测图像-返回格式一节
cost_ms Number 预测耗时ms不含网络交互时间

返回示例

{
    "cost_ms": 52,
    "error_code": 0,
    "results": [
        {
            "confidence": 0.94482421875,
            "index": 1,
            "label": "IronMan",
            "x1": 0.059185408055782318,
            "x2": 0.18795496225357056,
            "y1": 0.14762254059314728,
            "y2": 0.52510076761245728,
            "mask": "...",  // 图像分割模型字段
            "trackId": 0,  // 目标追踪模型字段
        },

      ]
}

关于矩形坐标

x1 * 图片宽度 = 检测框的左上角的横坐标

y1 * 图片高度 = 检测框的左上角的纵坐标

x2 * 图片宽度 = 检测框的右下角的横坐标

y2 * 图片高度 = 检测框的右下角的纵坐标

*** 关于图像分割mask ***

cv::Mat mask为图像掩码的二维数组
{
  {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
  {0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0},
  {0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0},
  {0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0},
  {0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0},
  {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
}
其中1代表为目标区域0代表非目标区域

FAQ

1.执行infer_demo文件时提示your generated code is out of date and must be regenerated with protoc >= 3.19.0

进入当前项目首先卸载protobuf

```shell
python3 -m pip uninstall protobuf
```

安装低版本protobuf

```shell
python3 -m pip install protobuf==3.19.0
```