[RKNPU2] Update quantitative model (#879)

* 对RKNPU2后端进行修改，当模型为非量化模型时，不在NPU执行normalize操作，当模型为量化模型时，在NUP上执行normalize操作

* 更新RKNPU2框架，输出数据的数据类型统一返回fp32类型

* 更新scrfd，拆分disable_normalize和disable_permute

* 更新scrfd代码，支持量化

* 更新scrfd python example代码

* 更新模型转换代码，支持量化模型

* 更新文档

* 按照要求修改

* 按照要求修改

* 修正模型转换文档

* 更新一下转换脚本

examples/vision/facedet/scrfd/rknpu2/cpp/infer.cc

@@ -29,6 +29,7 @@ void ONNXInfer(const std::string& model_dir, const std::string& image_file) {
   tc.End();
   tc.PrintInfo("SCRFD in ONNX");
 
+  std::cout << res.Str() << std::endl;
   cv::imwrite("infer_onnx.jpg", vis_im);
   std::cout
       << "Visualized result saved in ./infer_onnx.jpg"
@@ -48,7 +49,8 @@ void RKNPU2Infer(const std::string& model_dir, const std::string& image_file) {
     std::cerr << "Failed to initialize." << std::endl;
     return;
   }
-  model.DisableNormalizeAndPermute();
+  model.DisableNormalize();
+  model.DisablePermute();
 
   fastdeploy::TimeCounter tc;
   tc.Start();
@@ -62,6 +64,7 @@ void RKNPU2Infer(const std::string& model_dir, const std::string& image_file) {
   tc.End();
   tc.PrintInfo("SCRFD in RKNN");
 
+  std::cout << res.Str() << std::endl;
   cv::imwrite("infer_rknn.jpg", vis_im);
   std::cout
       << "Visualized result saved in ./infer_rknn.jpg"