From 0dde8400a91f6539721eb9ee38123261f179243f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: lqw <616070323@qq.com>
Date: Wed, 28 Sep 2022 07:36:11 +0000
Subject: [PATCH] update Atlas200DKMPU6050/README.md.

Signed-off-by: lqw <616070323@qq.com>
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 Atlas200DKMPU6050/README.md | 4 ++++
 1 file changed, 4 insertions(+)

diff --git a/Atlas200DKMPU6050/README.md b/Atlas200DKMPU6050/README.md
index bee8932..0a682f9 100644
--- a/Atlas200DKMPU6050/README.md
+++ b/Atlas200DKMPU6050/README.md
@@ -307,6 +307,10 @@ Atlas200DK上：
 
 ![](figures/motion_display.png)
 
+### 3.7 适用场景
+
+姿态解算过程中，通过互补滤波运算，使加速度计与陀螺仪数据融合，pitch和roll的角度解算结果比较理想，但由于加速度计无法解算yaw的角度，在剧烈转动下yaw值计算误差较大，且长时间累计误差积累的情况下yaw值会发生偏移，无法仅通过MPU6050消除误差。
+
 ## 4 参考链接
 
 > Atlas 200 AI加速模块 1.0.12 软件安装与维护指南（RC场景）：