防止udp转发时被裸奔;修缮socks udp associate

修订代码,文档,示例

添加 NumErr 结构; 从 handshakeInserver_and_passToOutClient 函数 分离出一个 dialClient 函数。

在socks5包中添加 client.go 文件，以及三个udp相关的客户端请求udp函数

之前的udp associate代码被证明是有很多bug的，现在被我一一修复，并通过了 udp_test.go的测试。

utils/error.go

@@ -3,8 +3,21 @@ package utils
 import (
 	"bytes"
 	"fmt"
+	"strconv"
 )
 
+//没啥特殊的
+type NumErr struct {
+	N      int
+	Prefix string
+}
+
+func (ne *NumErr) Error() string {
+
+	return ne.Prefix + strconv.Itoa(ne.N)
+}
+
+//就是带个buffer的普通ErrInErr，没啥特殊的
 type ErrFirstBuffer struct {
 	Err   error
 	First *bytes.Buffer