防止udp转发时被裸奔;修缮socks udp associate

修订代码,文档,示例

添加 NumErr 结构; 从 handshakeInserver_and_passToOutClient 函数 分离出一个 dialClient 函数。

在socks5包中添加 client.go 文件，以及三个udp相关的客户端请求udp函数

之前的udp associate代码被证明是有很多bug的，现在被我一一修复，并通过了 udp_test.go的测试。

tls_lazy.go

@@ -35,11 +35,11 @@ func canNetwork_tlsLazy(nw string) bool {
 	return false
 }
 
-// tryRawCopy 尝试能否直接对拷，对拷 直接使用 原始 TCPConn，也就是裸奔转发
+// tryTlsLazyRawCopy 尝试能否直接对拷，对拷 直接使用 原始 TCPConn，也就是裸奔转发
 //  如果在linux上，则和 xtls的splice 含义相同. 在其他系统时，与xtls-direct含义相同。
 // 我们内部先 使用 DetectConn进行过滤分析，然后再判断进化为splice 或者退化为普通拷贝
 // 第一个参数仅用于 tls_lazy_secure
-func tryRawCopy(useSecureMethod bool, proxy_client proxy.UserClient, proxy_server proxy.UserServer, targetAddr *netLayer.Addr, wrc, wlc io.ReadWriter, localConn net.Conn, isclient bool, theRecorder *tlsLayer.Recorder) {
+func tryTlsLazyRawCopy(useSecureMethod bool, proxy_client proxy.UserClient, proxy_server proxy.UserServer, targetAddr *netLayer.Addr, wrc, wlc io.ReadWriter, localConn net.Conn, isclient bool, theRecorder *tlsLayer.Recorder) {
 	if utils.CanLogDebug() {
 		log.Println("trying tls lazy copy")
 	}
@@ -50,8 +50,6 @@ func tryRawCopy(useSecureMethod bool, proxy_client proxy.UserClient, proxy_serve
 	// 之所以可以对拷直连，是因为无论是 socks5 还是vless，只是在最开始的部分 加了目标头，后面的所有tcp连接都是直接传输的数据，就是说，一开始握手什么的是不能直接对拷的，等到后期就可以了
 	// 而且之所以能对拷，还有个原因就是，远程服务器 与 客户端 总是源源不断地 为 我们的 原始 TCP 连接 提供数据，我们只是一个中间商而已，左手倒右手
 
-	// 如果开启了  half lazy 开关，则会在 Write的那一端 加强过滤，过滤一些alert(目前还没做)，然后 只在Read端 进行splice
-	//
 	// 如果是客户端，则 从 wlc 读取，写入 wrc ，这种情况是 Write, 然后对于 DetectConn 来说是 Read，即 从DetectConn读取，然后 写入到远程连接
 	// 如果是服务端，则 从 wrc 读取，写入 wlc， 这种情况是 Write
 	//