修订udp代码; dial配置 添加 fullcone 选项;默认为非fullcone

现在整个程序均通过了go test, main 也可以正常运行了。

Relay_UDP 函数添加流量计数;

发现之前 Relay函数的流量计数 在main.go里参数传反了，导致实际上计数的是上传而不是下载，已修复

对fullcone的情况做了特别考量。MsgConn的 Close函数在fullcone时不能随便被调用。

因此我添加了一个 CloseConnWithRaddr(raddr Addr) error  方法，以及 Fullcone() bool     方法

在utils包的init部分使用 rand 随机种子

utils/error.go

@@ -8,6 +8,9 @@ import (
 )
 
 var ErrNotImplemented = errors.New("not implemented")
+var ErrNilParameter = errors.New("nil parameter")
+var ErrNilOrWrongParameter = errors.New("nil or wrong parameter")
+var ErrWrongParameter = errors.New("wrong parameter")
 
 //没啥特殊的
 type NumErr struct {