修订udp代码; dial配置 添加 fullcone 选项;默认为非fullcone

现在整个程序均通过了go test, main 也可以正常运行了。

Relay_UDP 函数添加流量计数;

发现之前 Relay函数的流量计数 在main.go里参数传反了，导致实际上计数的是上传而不是下载，已修复

对fullcone的情况做了特别考量。MsgConn的 Close函数在fullcone时不能随便被调用。

因此我添加了一个 CloseConnWithRaddr(raddr Addr) error  方法，以及 Fullcone() bool     方法

在utils包的init部分使用 rand 随机种子

proxy/dokodemo/server.go

@@ -82,7 +82,11 @@ func NewServer() (proxy.Server, error) {
 }
 func (d *Server) Name() string { return name }
 
-//因为dokodemo的单目标性质, 不会建立任何udp通道.
 func (s *Server) Handshake(underlay net.Conn) (io.ReadWriteCloser, netLayer.MsgConn, netLayer.Addr, error) {
-	return underlay, nil, s.targetAddr, nil
+	if s.targetAddr.IsUDP() {
+		return nil, netLayer.UniTargetMsgConn{Conn: underlay}, s.targetAddr, nil
+	} else {
+		return underlay, nil, s.targetAddr, nil
+
+	}
 }