rtpaac: remove check on AU header

pkg/rtpaac/decoder.go

@@ -1,7 +1,6 @@
 package rtpaac
 
 import (
-	"fmt"
 	"time"
 
 	"github.com/pion/rtp"
@@ -38,10 +37,6 @@ func (d *Decoder) Decode(byts []byte) (*AUAndTimestamp, error) {
 		d.initialTs = pkt.Timestamp
 	}
 
-	if pkt.Payload[0] != 0x00 || pkt.Payload[1] != 0x10 {
-		return nil, fmt.Errorf("invalid payload")
-	}
-
 	return &AUAndTimestamp{
 		AU:        pkt.Payload[4:],
 		Timestamp: d.decodeTimestamp(pkt.Timestamp),