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Support candidates for Hass integration
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75
cmd/webrtc/candidates.go
Normal file
75
cmd/webrtc/candidates.go
Normal file
@@ -0,0 +1,75 @@
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package webrtc
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import (
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"github.com/AlexxIT/go2rtc/cmd/api"
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"github.com/AlexxIT/go2rtc/pkg/streamer"
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"github.com/AlexxIT/go2rtc/pkg/webrtc"
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"github.com/pion/sdp/v3"
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"strings"
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)
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var candidates []string
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func AddCandidate(address string) {
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candidates = append(candidates, address)
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}
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func addCanditates(answer string) (string, error) {
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if len(candidates) == 0 {
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return answer, nil
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}
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sd := &sdp.SessionDescription{}
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if err := sd.Unmarshal([]byte(answer)); err != nil {
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return "", err
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}
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md := sd.MediaDescriptions[0]
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_, end := md.Attribute("end-of-candidates")
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if end {
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md.Attributes = md.Attributes[:len(md.Attributes)-1]
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}
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for _, address := range candidates {
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if strings.HasPrefix(address, "stun:") {
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ip, err := webrtc.GetPublicIP()
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if err != nil {
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log.Warn().Err(err).Msg("[webrtc] public IP")
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continue
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}
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address = ip.String() + address[4:]
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log.Debug().Str("addr", address).Msg("[webrtc] stun public address")
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}
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cand, err := webrtc.NewCandidate(address)
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if err != nil {
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log.Warn().Err(err).Msg("[webrtc] candidate")
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|
continue
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|
}
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md.WithPropertyAttribute(cand)
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}
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if end {
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||||||
|
md.WithPropertyAttribute("end-of-candidates")
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}
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data, err := sd.Marshal()
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if err != nil {
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return "", err
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}
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return string(data), nil
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}
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func candidateHandler(ctx *api.Context, msg *streamer.Message) {
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if ctx.Consumer == nil {
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return
|
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}
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if conn := ctx.Consumer.(*webrtc.Conn); conn != nil {
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log.Trace().Str("candidate", msg.Value.(string)).Msg("[webrtc] remote")
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|
conn.Push(msg)
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|
}
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|
}
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@@ -8,10 +8,7 @@ import (
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|||||||
"github.com/AlexxIT/go2rtc/pkg/webrtc"
|
"github.com/AlexxIT/go2rtc/pkg/webrtc"
|
||||||
pion "github.com/pion/webrtc/v3"
|
pion "github.com/pion/webrtc/v3"
|
||||||
"github.com/rs/zerolog"
|
"github.com/rs/zerolog"
|
||||||
"io/ioutil"
|
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||||||
"net"
|
"net"
|
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"net/http"
|
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||||||
"strings"
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)
|
)
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||||||
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||||||
func Init() {
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func Init() {
|
||||||
@@ -56,112 +53,15 @@ func Init() {
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|||||||
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candidates = cfg.Mod.Candidates
|
candidates = cfg.Mod.Candidates
|
||||||
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|
||||||
api.HandleFunc("/api/webrtc", apiHandler)
|
|
||||||
api.HandleFunc("/api/webrtc/camera", cameraHandler)
|
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||||||
api.HandleWS(webrtc.MsgTypeOffer, offerHandler)
|
api.HandleWS(webrtc.MsgTypeOffer, offerHandler)
|
||||||
api.HandleWS(webrtc.MsgTypeCandidate, candidateHandler)
|
api.HandleWS(webrtc.MsgTypeCandidate, candidateHandler)
|
||||||
}
|
}
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func AddCandidate(address string) {
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candidates = append(candidates, address)
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||||||
}
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var Port string
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var Port string
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var log zerolog.Logger
|
var log zerolog.Logger
|
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var candidates []string
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||||||
var NewPConn func() (*pion.PeerConnection, error)
|
var NewPConn func() (*pion.PeerConnection, error)
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||||||
func apiHandler(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
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||||||
url := r.URL.Query().Get("url")
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||||||
stream := streams.Get(url)
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||||||
if stream == nil {
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||||||
return
|
|
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}
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||||||
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// get offer
|
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||||||
offer, err := ioutil.ReadAll(r.Body)
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||||||
if err != nil {
|
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||||||
log.Error().Err(err).Msg("[webrtc] read offer")
|
|
||||||
return
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
// create new webrtc instance
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||||||
cons := new(webrtc.Conn)
|
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||||||
cons.Conn, err = NewPConn()
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||||||
if err != nil {
|
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||||||
log.Error().Err(err).Msg("[webrtc] new conn")
|
|
||||||
return
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
cons.UserAgent = r.UserAgent()
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||||||
cons.Listen(func(msg interface{}) {
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||||||
if msg == streamer.StateNull {
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||||||
stream.RemoveConsumer(cons)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
})
|
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||||||
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||||||
if err = stream.AddConsumer(cons); err != nil {
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||||||
log.Warn().Err(err).Msg("[api.webrtc] add consumer")
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return
|
|
||||||
}
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cons.Init()
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// exchange sdp with waiting all candidates
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answer, err := cons.ExchangeSDP(string(offer), true)
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||||||
// send SDP to client
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||||||
if _, err = w.Write([]byte(answer)); err != nil {
|
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||||||
log.Error().Err(err).Msg("[api.webrtc] send answer")
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
func cameraHandler(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
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||||||
url := r.URL.Query().Get("url")
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||||||
stream := streams.Get(url)
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||||||
if stream == nil {
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return
|
|
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}
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||||||
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||||||
// get offer
|
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||||||
offer, err := ioutil.ReadAll(r.Body)
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||||||
if err != nil {
|
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||||||
log.Error().Err(err).Msg("[webrtc] read offer")
|
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||||||
return
|
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
// create new webrtc instance
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||||||
conn := new(webrtc.Conn)
|
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||||||
conn.Conn, err = NewPConn()
|
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||||||
if err != nil {
|
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||||||
log.Error().Err(err).Msg("[webrtc] new conn")
|
|
||||||
return
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
conn.UserAgent = r.UserAgent()
|
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||||||
conn.Listen(func(msg interface{}) {
|
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||||||
switch msg.(type) {
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||||||
case pion.PeerConnectionState:
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||||||
if msg == pion.PeerConnectionStateDisconnected {
|
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||||||
stream.RemoveConsumer(conn)
|
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||||||
}
|
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||||||
case streamer.Track:
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||||||
//stream.AddProducer(conn)
|
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||||||
}
|
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})
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conn.Init()
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||||||
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||||||
// exchange sdp with waiting all candidates
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||||||
answer, err := conn.ExchangeSDP(string(offer), true)
|
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||||||
|
|
||||||
// send SDP to client
|
|
||||||
if _, err = w.Write([]byte(answer)); err != nil {
|
|
||||||
log.Error().Err(err).Msg("[api.webrtc] send answer")
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func offerHandler(ctx *api.Context, msg *streamer.Message) {
|
func offerHandler(ctx *api.Context, msg *streamer.Message) {
|
||||||
name := ctx.Request.URL.Query().Get("url")
|
name := ctx.Request.URL.Query().Get("url")
|
||||||
stream := streams.Get(name)
|
stream := streams.Get(name)
|
||||||
@@ -216,7 +116,11 @@ func offerHandler(ctx *api.Context, msg *streamer.Message) {
|
|||||||
|
|
||||||
// exchange sdp without waiting all candidates
|
// exchange sdp without waiting all candidates
|
||||||
//answer, err := conn.ExchangeSDP(offer, false)
|
//answer, err := conn.ExchangeSDP(offer, false)
|
||||||
answer, err := conn.GetAnswer()
|
//answer, err := conn.GetAnswer()
|
||||||
|
answer, err := conn.GetCompleteAnswer()
|
||||||
|
if err == nil {
|
||||||
|
answer, err = addCanditates(answer)
|
||||||
|
}
|
||||||
log.Trace().Msgf("[webrtc] answer\n%s", answer)
|
log.Trace().Msgf("[webrtc] answer\n%s", answer)
|
||||||
|
|
||||||
if err != nil {
|
if err != nil {
|
||||||
@@ -229,29 +133,6 @@ func offerHandler(ctx *api.Context, msg *streamer.Message) {
|
|||||||
Type: webrtc.MsgTypeAnswer, Value: answer,
|
Type: webrtc.MsgTypeAnswer, Value: answer,
|
||||||
})
|
})
|
||||||
|
|
||||||
for _, address := range candidates {
|
|
||||||
if strings.HasPrefix(address, "stun:") {
|
|
||||||
ip, err := webrtc.GetPublicIP()
|
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
log.Warn().Err(err).Msg("[webrtc] public IP")
|
|
||||||
continue
|
|
||||||
}
|
|
||||||
address = ip.String() + address[4:]
|
|
||||||
|
|
||||||
log.Debug().Str("addr", address).Msg("[webrtc] stun public address")
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
cand, err := webrtc.NewCandidate(address)
|
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
log.Warn().Err(err).Msg("[webrtc] candidate")
|
|
||||||
continue
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
conn.Fire(&streamer.Message{
|
|
||||||
Type: webrtc.MsgTypeCandidate, Value: cand,
|
|
||||||
})
|
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||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ctx.Consumer = conn
|
ctx.Consumer = conn
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -295,6 +176,9 @@ func ExchangeSDP(
|
|||||||
// exchange sdp without waiting all candidates
|
// exchange sdp without waiting all candidates
|
||||||
//answer, err := conn.ExchangeSDP(offer, false)
|
//answer, err := conn.ExchangeSDP(offer, false)
|
||||||
answer, err = conn.GetCompleteAnswer()
|
answer, err = conn.GetCompleteAnswer()
|
||||||
|
if err == nil {
|
||||||
|
answer, err = addCanditates(answer)
|
||||||
|
}
|
||||||
log.Trace().Msgf("[webrtc] answer\n%s", answer)
|
log.Trace().Msgf("[webrtc] answer\n%s", answer)
|
||||||
|
|
||||||
if err != nil {
|
if err != nil {
|
||||||
@@ -303,13 +187,3 @@ func ExchangeSDP(
|
|||||||
|
|
||||||
return
|
return
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func candidateHandler(ctx *api.Context, msg *streamer.Message) {
|
|
||||||
if ctx.Consumer == nil {
|
|
||||||
return
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if conn := ctx.Consumer.(*webrtc.Conn); conn != nil {
|
|
||||||
log.Trace().Str("candidate", msg.Value.(string)).Msg("[webrtc] remote")
|
|
||||||
conn.Push(msg)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
@@ -75,76 +75,6 @@ func (c *Conn) Init() {
|
|||||||
})
|
})
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func (c *Conn) ExchangeSDP(offer string, complete bool) (answer string, err error) {
|
|
||||||
sdOffer := webrtc.SessionDescription{
|
|
||||||
Type: webrtc.SDPTypeOffer, SDP: offer,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if err = c.Conn.SetRemoteDescription(sdOffer); err != nil {
|
|
||||||
return
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//for _, tr := range c.Conn.GetTransceivers() {
|
|
||||||
// switch tr.Direction() {
|
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||||||
// case webrtc.RTPTransceiverDirectionSendonly:
|
|
||||||
// // disable transceivers if we don't have track
|
|
||||||
// // make direction=inactive
|
|
||||||
// // don't really necessary, but anyway
|
|
||||||
// if tr.Sender() == nil {
|
|
||||||
// if err = tr.Stop(); err != nil {
|
|
||||||
// return
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// case webrtc.RTPTransceiverDirectionRecvonly:
|
|
||||||
// // TODO: change codecs list
|
|
||||||
// caps := webrtc.RTPCodecCapability{
|
|
||||||
// MimeType: webrtc.MimeTypePCMU,
|
|
||||||
// ClockRate: 8000,
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// codecs := []webrtc.RTPCodecParameters{
|
|
||||||
// {RTPCodecCapability: caps},
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// if err = tr.SetCodecPreferences(codecs); err != nil {
|
|
||||||
// return
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
|
|
||||||
var sdAnswer webrtc.SessionDescription
|
|
||||||
sdAnswer, err = c.Conn.CreateAnswer(nil)
|
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
return
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//var sd *sdp.SessionDescription
|
|
||||||
//sd, err = sdAnswer.Unmarshal()
|
|
||||||
//for _, media := range sd.MediaDescriptions {
|
|
||||||
// if media.MediaName.Media != "audio" {
|
|
||||||
// continue
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// for i, attr := range media.Attributes {
|
|
||||||
// if attr.Key == "sendonly" {
|
|
||||||
// attr.Key = "inactive"
|
|
||||||
// media.Attributes[i] = attr
|
|
||||||
// break
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
//var b []byte
|
|
||||||
//b, err = sd.Marshal()
|
|
||||||
//sdAnswer.SDP = string(b)
|
|
||||||
|
|
||||||
if err = c.Conn.SetLocalDescription(sdAnswer); err != nil {
|
|
||||||
return
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if complete {
|
|
||||||
<-webrtc.GatheringCompletePromise(c.Conn)
|
|
||||||
return c.Conn.LocalDescription().SDP, nil
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return sdAnswer.SDP, nil
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func (c *Conn) SetOffer(offer string) (err error) {
|
func (c *Conn) SetOffer(offer string) (err error) {
|
||||||
sdOffer := webrtc.SessionDescription{
|
sdOffer := webrtc.SessionDescription{
|
||||||
Type: webrtc.SDPTypeOffer, SDP: offer,
|
Type: webrtc.SDPTypeOffer, SDP: offer,
|
||||||
|
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