重构订阅者集合，减少轨道等待

track/rtp.go

@@ -7,6 +7,9 @@ import (
 	"m7s.live/engine/v4/config"
 	"m7s.live/engine/v4/util"
 )
+type RTPWriter interface {
+	writeRTPFrame(frame *RTPFrame)
+}
 
 func (av *Media[T]) UnmarshalRTPPacket(p *rtp.Packet) (frame *RTPFrame) {
 	if av.DecoderConfiguration.PayloadType != p.PayloadType {
@@ -30,10 +33,27 @@ func (av *Media[T]) UnmarshalRTP(raw []byte) (frame *RTPFrame) {
 	return av.UnmarshalRTPPacket(&p)
 }
 
+
+// WriteRTPPack 写入已反序列化的RTP包
+func (av *Media[T]) WriteRTPPack(p *rtp.Packet) {
+	for frame := av.UnmarshalRTPPacket(p); frame != nil; frame = av.nextRTPFrame() {
+		av.writeRTPFrame(frame)
+	}
+}
+
+// WriteRTP 写入未反序列化的RTP包
+func (av *Media[T]) WriteRTP(raw []byte) {
+	for frame := av.UnmarshalRTP(raw); frame != nil; frame = av.nextRTPFrame() {
+		av.writeRTPFrame(frame)
+	}
+}
+
+
 type RTPDemuxer struct {
 	lastSeq  uint16 //上一个收到的序号，用于乱序重排
 	lastSeq2 uint16 //记录上上一个收到的序列号
 	乱序重排     util.RTPReorder[*RTPFrame]
+	RTPWriter
 }
 
 // 获取缓存中下一个rtpFrame
@@ -67,4 +87,6 @@ func (av *RTPDemuxer) recorderRTP(frame *RTPFrame) *RTPFrame {
 
 type RTPMuxer struct {
 	rtpSequence uint16 //用于生成下一个rtp包的序号
+	
 }
+