将amf0编码器和解码器放到codec/amf.go中，增加MallocSlice函数用于减少内存复制，

对写入avcc音频进行长度判断

util/buffer_test.go

@@ -16,3 +16,15 @@ func TestBuffer(t *testing.T) {
 		}
 	})
 }
+
+func TestMallocSlice(t *testing.T) {
+	t.Run(t.Name(), func(t *testing.T) {
+		var a [][]byte = [][]byte{}
+		b := MallocSlice(&a)
+		if *b != nil {
+			t.Fail()
+		} else if *b = []byte{1}; a[0][0] != 1 {
+			t.Fail()
+		}
+	})
+}