将amf0编码器和解码器放到codec/amf.go中，增加MallocSlice函数用于减少内存复制，

对写入avcc音频进行长度判断

codec/codec.go

@@ -217,19 +217,3 @@ func AudioSpecificConfigToADTS(asc *AudioSpecificConfig, rawDataLength int) (adt
 
 	return
 }
-
-// func ParseRTPAAC(payload []byte) (result [][]byte) {
-// 	auHeaderLen := util.ReadBE[int](payload[:2]) >> 3
-// 	var auLenArray []int
-// 	for iIndex := 2; iIndex <= auHeaderLen; iIndex += 2 {
-// 		auLen := util.ReadBE[int](payload[iIndex:iIndex+2]) >> 3
-// 		auLenArray = append(auLenArray, auLen)
-// 	}
-// 	startOffset := 2 + auHeaderLen
-// 	for _, auLen := range auLenArray {
-// 		endOffset := startOffset + auLen
-// 		result = append(result, payload[startOffset:endOffset])
-// 		startOffset = startOffset + auLen
-// 	}
-// 	return
-// }