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318
docs/arm_cpu/arm_linux_cpp_sdk_serving.md
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@@ -0,0 +1,318 @@
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# 简介
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本文档介绍FastDeploy中的模型SDK，在ARM Linux C++环境下：（1）服务化推理部署步骤；（2）介绍模型推流全流程API，方便开发者了解项目后二次开发。
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其中ARM Linux Python请参考[ARM Linux Python环境下的HTTP推理部署](./ARM-Linux-Python-SDK-Serving.md)文档。
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**注意**：部分模型（如OCR等）不支持服务化推理。
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<!--ts-->
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* [简介](#简介)
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* [安装准备](#安装准备)
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* [1. 硬件支持](#1-硬件支持)
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* [2. 软件环境](#2-软件环境)
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* [快速开始](#快速开始)
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* [1. 项目结构说明](#1-项目结构说明)
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* [2. 测试 HTTP Demo](#2-测试-http-demo)
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* [2.1 启动HTTP预测服务](#21-启动http预测服务)
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* [HTTP API流程详解](#http-api流程详解)
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* [1. 开启http服务](#1-开启http服务)
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* [2. 请求http服务](#2-请求http服务)
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* [2.1 http 请求方式一:不使用图片base64格式](#21-http-请求方式一不使用图片base64格式)
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* [2.2 http 请求方法二:使用图片base64格式](#22-http-请求方法二使用图片base64格式)
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* [3. http返回数据](#3-http返回数据)
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* [FAQ](#faq)
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<!--te-->
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# 安装准备
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## 1. 硬件支持
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目前支持的ARM架构：aarch64 、armv7hf
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## 2. 软件环境
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1.运行二进制文件-环境要求
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* gcc: 5.4 以上 (GLIBCXX_3.4.22)
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* Linux下查看gcc版本命名（可能因系统差异命令会不同）：`gcc --version`；
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* Linux下C++基础库GLIBCXX的命令（可能因系统差异路径会有不同，可检测自己环境下的情况）：`strings /usr/lib64/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX`
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* glibc：2.23以上
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* Linux查看命令：`ldd --version`
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2.二次开发编译-环境要求
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编译源代码时，除了gcc、GLIBCXX、glibc满足`1.运行二进制文件-环境要求`外，还需要cmake满足要求。
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* cmake: 3.0 以上
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* Linux查看命令：`cmake --version`
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# 快速开始
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## 1. 项目结构说明
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根据开发者模型、部署芯片、操作系统需要，在图像界面[飞桨开源模型](https://ai.baidu.com/easyedge/app/openSource)或[GIthub](https://github.com/PaddlePaddle/FastDeploy)中选择对应的SDK进行下载。解压后SDK目录结构如下：
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```
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.EasyEdge-Linux-m43157-b97741-x86
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├── RES # 模型资源文件夹，一套模型适配不同硬件、OS和部署方式
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│ ├── conf.json # Android、iOS系统APP名字需要
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│ ├── model # 模型结构文件
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│ ├── params # 模型参数文件
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│ ├── label_list.txt # 模型标签文件
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│ ├── infer_cfg.json # 模型前后处理等配置文件
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├── ReadMe.txt
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├── cpp # C++ SDK 文件结构
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└── baidu_easyedge_linux_cpp_x86_64_CPU.Generic_gcc5.4_v1.4.0_20220325.tar.gz
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├── bin # 可直接运行的二进制文件
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├── include # 二次开发用的头文件
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├── lib # 二次开发用的所依赖的库
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├── src # 二次开发用的示例工程
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└── thirdparty # 第三方依赖
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└── python # Python SDK 文件
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```
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## 2. 测试 HTTP Demo
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> 模型资源文件（即压缩包中的RES文件夹）默认已经打包在开发者下载的SDK包中，请先将tar包整体拷贝到具体运行的设备中，再解压缩使用。
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SDK中已经包含预先编译的二进制，可直接运行。以下运行示例均是`cd cpp/bin`路径下执行的结果。
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### 2.1 启动HTTP预测服务
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```
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./easyedge_serving {模型RES文件夹路径}
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```
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启动后，日志中会显示如下设备IP和24401端口号信息：
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```
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HTTP is now serving at 0.0.0.0:24401
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```
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此时，开发者可以打开浏览器，输入链接地址`http://0.0.0.0:24401`（这里的`设备IP和24401端口号`根据开发者电脑显示修改），选择图片来进行测试。
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<div align=center><img src="https://user-images.githubusercontent.com/54695910/175855495-cd8d46ec-2492-4297-b3e4-2bda4cd6727c.png" width="600"></div>
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同时，可以调用HTTP接口来访问服务，具体参考下文的[二次开发](#10)接口说明。
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# HTTP API流程详解
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本章节主要结合[2.1 HTTP Demo]()的API介绍，方便开发者学习并将运行库嵌入到开发者的程序当中，更详细的API请参考`include/easyedge/easyedge*.h`文件。http服务包含服务端和客户端，目前支持的能力包括以下几种方式，Demo中提供了不使用图片base格式的`方式一：浏览器请求的方式`，其他几种方式开发者根据个人需要，选择开发。
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## 1. 开启http服务
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http服务的启动可直接使用`bin/easyedge_serving`，或参考`src/demo_serving.cpp`文件修改相关逻辑
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```cpp
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/**
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* @brief 开启一个简单的demo http服务。
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* 该方法会block直到收到sigint/sigterm。
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* http服务里，图片的解码运行在cpu之上，可能会降低推理速度。
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* @tparam ConfigT
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* @param config
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* @param host
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* @param port
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||||
* @param service_id service_id user parameter, uri '/get/service_id' will respond this value with 'text/plain'
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||||
* @param instance_num 实例数量，根据内存/显存/时延要求调整
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||||
* @return
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*/
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template<typename ConfigT>
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||||
int start_http_server(
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||||
const ConfigT &config,
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||||
const std::string &host,
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||||
int port,
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||||
const std::string &service_id,
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||||
int instance_num = 1);
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```
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## 2. 请求http服务
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> 开发者可以打开浏览器，`http://{设备ip}:24401`，选择图片来进行测试。
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### 2.1 http 请求方式一:不使用图片base64格式
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URL中的get参数：
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| 参数 | 说明 | 默认值 |
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| --------- | --------- | ---------------- |
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| threshold | 阈值过滤， 0~1 | 如不提供，则会使用模型的推荐阈值 |
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HTTP POST Body即为图片的二进制内容(无需base64, 无需json)
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Python请求示例
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```Python
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import requests
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||||
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||||
with open('./1.jpg', 'rb') as f:
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||||
img = f.read()
|
||||
result = requests.post(
|
||||
'http://127.0.0.1:24401/',
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||||
params={'threshold': 0.1},
|
||||
data=img).json()
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```
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### 2.2 http 请求方法二:使用图片base64格式
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HTTP方法：POST
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Header如下：
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| 参数 | 值 |
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| ------------ | ---------------- |
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| Content-Type | application/json |
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**Body请求填写**：
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* 分类网络：
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body 中请求示例
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```
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{
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||||
"image": "<base64数据>"
|
||||
"top_num": 5
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||||
}
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||||
```
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||||
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||||
body中参数详情
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||||
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||||
| 参数 | 是否必选 | 类型 | 可选值范围 | 说明 |
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| ------- | ---- | ------ | ----- | ----------------------------------------------------------------------------------- |
|
||||
| image | 是 | string | - | 图像数据，base64编码，要求base64图片编码后大小不超过4M,最短边至少15px，最长边最大4096px，支持jpg/png/bmp格式 **注意去掉头部** |
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||||
| top_num | 否 | number | - | 返回分类数量，不填该参数，则默认返回全部分类结果 |
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||||
* 检测和分割网络：
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||||
Body请求示例：
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```
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||||
{
|
||||
"image": "<base64数据>"
|
||||
}
|
||||
```
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||||
|
||||
body中参数详情：
|
||||
|
||||
| 参数 | 是否必选 | 类型 | 可选值范围 | 说明 |
|
||||
| --------- | ---- | ------ | ----- | ----------------------------------------------------------------------------------- |
|
||||
| image | 是 | string | - | 图像数据，base64编码，要求base64图片编码后大小不超过4M,最短边至少15px，最长边最大4096px，支持jpg/png/bmp格式 **注意去掉头部** |
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||||
| threshold | 否 | number | - | 默认为推荐阈值，也可自行根据需要进行设置 |
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Python请求示例：
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```Python
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import base64
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import requests
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def main():
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||||
with open("图像路径", 'rb') as f:
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||||
result = requests.post("http://{服务ip地址}:24401/", json={
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"image": base64.b64encode(f.read()).decode("utf8")
|
||||
})
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# print(result.request.body)
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# print(result.request.headers)
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print(result.content)
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if __name__ == '__main__':
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main()
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```
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## 3. http返回数据
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| 字段 | 类型说明 | 其他 |
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| ---------- | ------ | ------------------------------------ |
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| error_code | Number | 0为成功,非0参考message获得具体错误信息 |
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| results | Array | 内容为具体的识别结果。其中字段的具体含义请参考`预测图像-返回格式`一节 |
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| cost_ms | Number | 预测耗时ms，不含网络交互时间 |
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返回示例
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```json
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{
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||||
"cost_ms": 52,
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||||
"error_code": 0,
|
||||
"results": [
|
||||
{
|
||||
"confidence": 0.94482421875,
|
||||
"index": 1,
|
||||
"label": "IronMan",
|
||||
"x1": 0.059185408055782318,
|
||||
"x2": 0.18795496225357056,
|
||||
"y1": 0.14762254059314728,
|
||||
"y2": 0.52510076761245728,
|
||||
"mask": "...", // 图像分割模型字段
|
||||
"trackId": 0, // 目标追踪模型字段
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},
|
||||
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||||
]
|
||||
}
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```
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*** 关于矩形坐标 ***
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x1 * 图片宽度 = 检测框的左上角的横坐标
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y1 * 图片高度 = 检测框的左上角的纵坐标
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x2 * 图片宽度 = 检测框的右下角的横坐标
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y2 * 图片高度 = 检测框的右下角的纵坐标
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||||
*** 关于图像分割mask ***
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```
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cv::Mat mask为图像掩码的二维数组
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{
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{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
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||||
{0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0},
|
||||
{0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0},
|
||||
{0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0},
|
||||
{0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0},
|
||||
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
|
||||
}
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其中1代表为目标区域，0代表非目标区域
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```
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# FAQ
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1. 如何处理一些 undefined reference / error while loading shared libraries?
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> 如：./easyedge_demo: error while loading shared libraries: libeasyedge.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
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遇到该问题时，请找到具体的库的位置，设置LD_LIBRARY_PATH；或者安装缺少的库。
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> 示例一：libverify.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
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> 链接找不到libveirfy.so文件，一般可通过 export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:../../lib 解决(实际冒号后面添加的路径以libverify.so文件所在的路径为准)
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> 示例二：libopencv_videoio.so.4.5: cannot open shared object file: No such file or directory
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||||
> 链接找不到libopencv_videoio.so文件，一般可通过 export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:../../thirdparty/opencv/lib 解决(实际冒号后面添加的路径以libopencv_videoio.so所在路径为准)
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> 示例三：GLIBCXX_X.X.X not found
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> 链接无法找到glibc版本，请确保系统gcc版本>=SDK的gcc版本。升级gcc/glibc可以百度搜索相关文献。
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2. 使用libcurl请求http服务时，速度明显变慢
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这是因为libcurl请求continue导致server等待数据的问题，添加空的header即可
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```bash
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headers = curl_slist_append(headers, "Expect:");
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```
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3. 运行二进制时，提示 libverify.so cannot open shared object file
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可能cmake没有正确设置rpath, 可以设置LD_LIBRARY_PATH为sdk的lib文件夹后，再运行：
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```bash
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LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:../lib ./easyedge_demo
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```
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4. 编译时报错：file format not recognized
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可能是因为在复制SDK时文件信息丢失。请将整个压缩包复制到目标设备中，再解压缩、编译。
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