[RKNPU2] RKYOLO Support FP32 return value (#898)

* RKNPU2 Backend兼容其他模型的量化
fd_tensor正式移除zp和scale的量化参数

* 更新FP32返回值的RKYOLO

* 更新rkyolov5支持fp32格式

* 更新rkyolov5支持fp32格式

* 更新YOLOv5速度文档

Co-authored-by: DefTruth <31974251+DefTruth@users.noreply.github.com>

fastdeploy/vision/detection/contrib/rknpu2/preprocessor.h

@@ -18,7 +18,6 @@
 
 namespace fastdeploy {
 namespace vision {
-
 namespace detection {
 /*! @brief Preprocessor object for YOLOv5 serials model.
  */