[Add Model]Add RKPicodet (#495)

* 11-02/14:35
* 新增输入数据format错误判断
* 优化推理过程，减少内存分配次数
* 支持多输入rknn模型
* rknn模型输出shape为三维时，输出将被强制对齐为4纬。现在将直接抹除rknn补充的shape，方便部分对输出shape进行判断的模型进行正确的后处理。

* 11-03/17:25
* 支持导出多输入RKNN模型
* 更新各种文档
* ppseg改用Fastdeploy中的模型进行转换

* 11-03/17:25
* 新增开源头

* 11-03/21:48
* 删除无用debug代码，补充注释

* 11-04/01:00
* 新增rkpicodet代码

* 11-04/13:13
* 提交编译缺少的文件

* 11-04/14:03
* 更新安装文档

* 11-04/14:21
* 更新picodet_s配置文件

* 11-04/14:21
* 更新picodet自适应输出结果

* 11-04/14:21
* 更新文档

* * 更新配置文件

* * 修正配置文件

* * 添加缺失的python文件

* * 修正文档

* * 修正代码格式问题0

* * 按照要求修改

* * 按照要求修改

* * 按照要求修改

* * 按照要求修改

* * 按照要求修改

* test

fastdeploy/vision/detection/detection_pybind.cc

@@ -27,6 +27,8 @@ void BindNanoDetPlus(pybind11::module& m);
 void BindPPDet(pybind11::module& m);
 void BindYOLOv7End2EndTRT(pybind11::module& m);
 void BindYOLOv7End2EndORT(pybind11::module& m);
+void BindRKDet(pybind11::module& m);
+
 
 void BindDetection(pybind11::module& m) {
   auto detection_module =
@@ -42,5 +44,6 @@ void BindDetection(pybind11::module& m) {
   BindNanoDetPlus(detection_module);
   BindYOLOv7End2EndTRT(detection_module);
   BindYOLOv7End2EndORT(detection_module);
+  BindRKDet(detection_module);
 }
 }  // namespace fastdeploy