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https://github.com/PaddlePaddle/FastDeploy.git
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* add smoke model * add 3d vis * update code * update doc * mv paddle3d from detection to perception * update result for velocity * update code for CI * add set input data for TRT backend * add serving support for smoke model * update code * update code * update code --------- Co-authored-by: DefTruth <31974251+DefTruth@users.noreply.github.com>
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PerceptionResult 目标检测结果
PerceptionResultfastdeploy/vision/common/result.h中，用于表明检测出来的3D目标的：二维目标框、目标框长宽高、目标类别和目标置信度、目标朝向角和观测角等。
C++ 定义
fastdeploy::vision::PerceptionResult
struct PerceptionResult {
std::vector<float> scores;
std::vector<int32_t> label_ids;
std::vector<std::array<float, 7>> boxes;
std::vector<std::array<float, 3>> center;
std::vector<float>observation_angle;
std::vector<float>yaw_angle;
std::vector<std::array<float, 3>>velocity;
void Clear();
std::string Str();
};
- scores: 成员变量，表示检测出来的所有目标置信度，
scores.size()表示检测出来框的个数 - label_ids: 成员变量，表示检测出来的所有目标类别，其元素个数与
scores.size()一致 - boxes: 成员变量，表示检测出来的所有目标框坐标，其元素个数与
scores.size()一致，每个框以7个float数值依次表示xmin, ymin, xmax, ymax，h, w, l， 即左上角和右下角坐标以及3D框的长宽高 - center: 成员变量，表示检测出来的所有目标框中心点坐标，其元素个数与
scores.size()一致，每个框以3个float数值依次表示框中心点坐标 - observation_angle: 成员变量，表示检测出来的框的观测角，其元素个数与
scores.size()一致 - yaw_angle: 成员变量，表示检测出来的框的朝向角，其元素个数与
scores.size()一致 - velocity: 成员变量，表示检测出来的框的速度，其元素个数与
scores.size()一致 - Clear(): 成员函数，用于清除结构体中存储的结果
- Str(): 成员函数，将结构体中的信息以字符串形式输出（用于Debug）
Python 定义
fastdeploy.vision.PerceptionResult
- scores(list of float): 成员变量，表示检测出来的所有目标置信度，
scores.size()表示检测出来框的个数 - label_ids(list of int): 成员变量，表示检测出来的所有目标类别，其元素个数与
scores.size()一致 - boxes(list of list(float)): 成员变量，表示检测出来的所有目标框坐标，其元素个数与
scores.size()一致，每个框以7个float数值依次表示xmin, ymin, xmax, ymax，h, w, l， 即左上角和右下角坐标以及3D框的长宽高 - center(list of list(float)): 成员变量，表示检测出来的所有目标框中心点坐标，其元素个数与
scores.size()一致，每个框以3个float数值依次表示框中心点坐标 - observation_angle: 成员变量，表示检测出来的框的朝向角，其元素个数与
scores.size()一致 - yaw_angle: 成员变量，表示检测出来的框的朝向角，其元素个数与
scores.size()一致 - velocity: 成员变量，表示检测出来的框的速度，其元素个数与
scores.size()一致