[Backend] Add RKNPU2 backend support (#456)

* 10-29/14:05
* 新增cmake
* 新增rknpu2 backend

* 10-29/14:43
* Runtime fd_type新增RKNPU代码

* 10-29/15:02
* 新增ppseg RKNPU2推理代码

* 10-29/15:46
* 新增ppseg RKNPU2 cpp example代码

* 10-29/15:51
* 新增README文档

* 10-29/15:51
* 按照要求修改部分注释以及变量名称

* 10-29/15:51
* 修复重命名之后，cc文件中的部分代码还用旧函数名的bug

* 10-29/22:32
* str(Device::NPU)将输出NPU而不是UNKOWN
* 修改runtime文件中的注释格式
* 新增Building Summary ENABLE_RKNPU2_BACKEND输出
* pybind新增支持rknpu2
* 新增python编译选项
* 新增PPSeg Python代码
* 新增以及更新各种文档

* 10-30/14:11
* 尝试修复编译cuda时产生的错误

* 10-30/19:27
* 修改CpuName和CoreMask层级
* 修改ppseg rknn推理层级
* 图片将移动到网络进行下载

* 10-30/19:39
* 更新文档

* 10-30/19:39
* 更新文档
* 更新ppseg rknpu2 example中的函数命名方式
* 更新ppseg rknpu2 example为一个cc文件
* 修复disable_normalize_and_permute部分的逻辑错误
* 移除rknpu2初始化时的无用参数

* 10-30/19:39
* 尝试重置python代码

* 10-30/10:16
* rknpu2_config.h文件不再包含rknn_api头文件防止出现导入错误的问题

* 10-31/14:31
* 修改pybind，支持最新的rknpu2 backends
* 再次支持ppseg python推理
* 移动cpuname 和 coremask的层级

* 10-31/15:35
* 尝试修复rknpu2导入错误

* 10-31/19:00
* 新增RKNPU2模型导出代码以及其对应的文档
* 更新大量文档错误

* 10-31/19:00
* 现在编译完fastdeploy仓库后无需重新设置RKNN2_TARGET_SOC

* 10-31/19:26
* 修改部分错误文档

* 10-31/19:26
* 修复错误删除的部分
* 修复各种错误文档
* 修复FastDeploy.cmake在设置RKNN2_TARGET_SOC错误时，提示错误的信息
* 修复rknpu2_backend.cc中存在的中文注释

* 10-31/20:45
* 删除无用的注释

* 10-31/20:45
* 按照要求修改Device::NPU为Device::RKNPU，硬件将共用valid_hardware_backends
* 删除无用注释以及debug代码

* 11-01/09:45
* 更新变量命名方式

* 11-01/10:16
* 修改部分文档，修改函数命名方式

Co-authored-by: Jason <jiangjiajun@baidu.com>

fastdeploy/pybind/runtime.cc

@@ -22,6 +22,7 @@ void BindRuntime(pybind11::module& m) {
       .def("set_model_path", &RuntimeOption::SetModelPath)
       .def("use_gpu", &RuntimeOption::UseGpu)
       .def("use_cpu", &RuntimeOption::UseCpu)
+      .def("use_rknpu2", &RuntimeOption::UseRKNPU2)
       .def("set_external_stream", &RuntimeOption::SetExternalStream)
       .def("set_cpu_thread_num", &RuntimeOption::SetCpuThreadNum)
       .def("use_paddle_backend", &RuntimeOption::UsePaddleBackend)
@@ -174,17 +175,20 @@ void BindRuntime(pybind11::module& m) {
       .value("TRT", Backend::TRT)
       .value("POROS", Backend::POROS)
       .value("PDINFER", Backend::PDINFER)
+      .value("RKNPU2", Backend::RKNPU2)
       .value("LITE", Backend::LITE);
   pybind11::enum_<ModelFormat>(m, "ModelFormat", pybind11::arithmetic(),
                                "ModelFormat for inference.")
       .value("PADDLE", ModelFormat::PADDLE)
       .value("TORCHSCRIPT", ModelFormat::TORCHSCRIPT)
+      .value("RKNN", ModelFormat::RKNN)
       .value("ONNX", ModelFormat::ONNX);
   pybind11::enum_<Device>(m, "Device", pybind11::arithmetic(),
                           "Device for inference.")
       .value("CPU", Device::CPU)
       .value("GPU", Device::GPU)
-      .value("IPU", Device::IPU);
+      .value("IPU", Device::IPU)
+      .value("RKNPU", Device::RKNPU);
 
   pybind11::enum_<FDDataType>(m, "FDDataType", pybind11::arithmetic(),
                               "Data type of FastDeploy.")